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REXROTH編碼器A、B、Z相間的關(guān)系

更新時(shí)間:2017-10-25   點(diǎn)擊次數(shù):1873次
  REXROTH編碼器是種將角位移轉(zhuǎn)換成連串電子眿沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些眿沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒條和螺旋桿結(jié)合起來(lái),也可以控制直線位移。
  REXROTH編碼器有A相、B相、Z相信號(hào)的概念;
  所謂U相、V相、W相是指的電機(jī)的主電源的三相交流供電,與編碼器沒(méi)有任何關(guān)系。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是*沒(méi)有什么關(guān)系的兩種概念,前者是編碼器的通道輸出信號(hào);后者是交流電機(jī)的三相主回路供電。
  而REXROTH編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中,A、B兩個(gè)通道的信號(hào)般是正交(即互差90°)脈沖信號(hào);而Z相是零脈沖信號(hào)。詳細(xì)來(lái)說(shuō),就是般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相(A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)圈還輸出個(gè)零位脈沖Z。
  當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
  另外,REXROTH編碼器每旋轉(zhuǎn)周發(fā)個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖(即Z相信號(hào)),零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的半。
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